Sehenswertes in Wassenberg gibt es viel – die lange, wechselvolle Geschichte hat die Stadt geprägt. Reste frühmittelalterlicher Befestigungsanlagen – Motten und sonstige Erdbauwerke – finden sich im ganzen Stadtgebiet. Steinerne Befestigungen, Burgen, Herrenhäuser und Villen aus der Gründerzeit gibt es ebenfalls.

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Kirchen, die auf eine 1.000 Jahre alte Geschichte zurückblicken können, kleine Kapellen in den Orten, Wegkreuze in der Landschaft sind Zeugen der Religiosität. 

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In Wassenberg befindet sich mit dem Judenbruch ein Park aus der Gründerzeit und die Wege entlang der Rur lassen sich wunderbar erwandern. Große Teile des Wassenberger Horstes und des Meinwegs stehen unter Landschafts- bzw. Naturschutz. Wegen seines landschaftlichen Reichtums, gehört das gesamte Stadtgebiet Wassenbergs zum internationalen Naturpark Maas-Schwalm-Nette.